mars 2021

Billet du mois d'avril

Description du projet et travaille effectué ces dernières semaines :

▪ Ce projet robotique consiste à trier les déchets pour un enivrement plus durable.

Dans l’équipe 2 on a décidé d'utiliser un robot aligneur (le nôtre) et trois autres robots qui se chargeront de mettre leurs déchets dans leurs bacs.

▪ Dans mon groupe « éco robot » nous avons pour but de mettre en ligne les déchets et pour réussir à les mettre en ligne nous avons pensé à un « chasse-neige » qui permettra de ranger les déchets en ligne pour que les autres robots puissent mettre les déchets dans les bacs respectifs.

▪ Donc durant ces dernières semaines nous avons réfléchi à plusieurs systèmes pour mettre les déchets en ligne droite, mais l’idée qui nous a paru la plus efficace était celle de notre « chasse-neige » qui normalement arrive parfaitement à ranger les déchets en ligne droite et à simplifier la tâche aux autres robots. Matériaux : pour éco-robot.

▪ 2 roues

▪ 1 capteur

▪ 1 moteur

Samuel, Yoan, et Sofia 3C

During the Math AP course, we work on programming our robots. We learn how to make them perform actions such as move on certain distances in different directions that they must recognize, to turn, or to make a sound.

In the first course, our math teacher explained us what why we were there, in the D11 room, then shew us the bases. At the beginning of each session, she tells us what we must do. A document available on Oze gives the instructions we need. We read them, afterwards we use the application MINDSTORM on computers, where we connect blocks that represent an action in order to constitute the programs.

When we downloaded one on a robot by plugging in a cable, we activate it with the buttons of the brick that serves as the remote control. If the robot acts correctly, we pass to another program. If it do not, we try again, and if we still do not manage to, we can ask for help to the teacher.

We will keep on programming our robots, so that they will work the way we want, and win the Robotyc challenge!

In this picture we are talking about the role of robots, and the distribution of the different zones.

And here we install a sensor, on the robot. Our teacher helps us if we have a problem or a question. And tell us if what we are doing is right.

By: Julie, Gabriel and Irulan

Hello

Our PSM group must create a clamp that would grip the glass so that the robot can take the pieces of glass with its clamp into the container reserved for the glass. On the clamp we put a color sensor so that it can recognize the green color so that Pilouf will identify the green colored glass. Two students Paul and Nicolas to see us to give some advice on the size of the glass so that it is at the height of the sensor and improve our clamp . After that we have to program the clamp and do some tests.

Hello

During the last seances, we have programmed the robots. Our teachers teach us how to program robots. Now they know how to move forward, go right, go left. We have installed several sensors, such as the color sensor. With this sensor, robots can recognize colours! And there are other sensors, like the infrared sensors, the touch sensor...

In this picture, we are seen installing the sensors.

We also started the parcours of our robots. As can be seen in these pictures.

We reflect on the placement of our robots, waste, and waste bins. The robots must be strategically placed so that their movements are not too difficult. And we are currently choosing the themes of our decors for the parcours !

By: Akiko, Theo, Sarah, Vincent

in Mathematics, we did and learnt many things as coded or even building robots, after having built our robot, we coded on computer. we learnt step by step and we were guided by our of math professor miss Menand . We have learnt to move forward and even make our robot speak.

now we have a clear idea of what we want to do with our robot.

our robot will make a ligne with waste, for that the other robot can catch them easiest, it will do it with a funnel on the left side of our robot, for it we used a lot of lego piece and, after passed the lot of problem that we met, and now we just want to programm it.

the other robot wants to select the waste in different way.

the first one wants to select the glass , for it the group used a pliers and a color capor for select only the glass and put it in there container

the second robot use a sort of tractor to select the card with a color captor and put in there container

the last group use the same way that the first to find there waste and select it with a color captor and take it pliers for put it in there container

The PSM group advances with the robot

The robot is called Pilouf . We programmed our the robot right ; left ; up; dow and the middle button.

Monday, we put a color sensor on our robot .We wanted it to capture colors as blue, yellow and green.

Thursday , 4th March we saw again The Cube Association the morning, the afternoon two students came for helping us with our robots . The representing came the first time the...to introduce many things, likes robots on century and how to help about ecology .

They brought 2 types of robots (1with differents mood and one who can detect coloris and do step according to the color).

The second time they came with Mister.Cornuey who comes to visit us. Thanks to the association we started to design our platform. Our theme for the team 1 is a traditionel japenese garden and a japenese city. The two students help us to choose what to add to our differents robots and how to programm them.

We are very thankful to them because we advance a lot in our project.

Emma, Louis and Aurelia

Lors de la réalisation des robots, les 3 équipes Alpha, Mape et Pandora ont du les reconstruire plusieurs fois pour qu'ils puissent facilement réaliser leurs tâches respectives.

Alpha:

Dans la première version d'Alpha, le manque de place posa problème. Ils avaient mis trop de pièces près de la brique, ils ne pouvaient plus en rajouter, donc ils ont pris la décision de le reconstruire. Malheureusement, leur deuxième robot aussi eut un problème mais cette fois ce fut pour tourner. Ils avaient mis un moteur pour les deux roues avant et un autre pour les deux roues arrière. Aujourd'hui le robot 3.0 semble bien fonctionner, ce robot est équipé d'une pince. Ils lui font encore passer quelques tests avant de le programmer.

Mape:

Mape au début ne pouvait pas tourner pour les même raisons que le robot de l'équipe Alpha. La deuxième fois le robot ne plaisait pas à l'équipe donc il a été reconstruit. La troisième version n'a pas duré longtemps, elle avait du mal à avancer, ses roues la faisait patiner. La version 4.0 est équipée cette fois de chenille, remplaçant les roues ne réussissant pas beaucoup l'équipe. Il avance bien et est lui aussi équipé d'une pince en cour de construction.

Pandora:

Pandora, comparé au autre robot n'a pas été reconstruit beaucoup de fois, il ne l'a été qu'une seul fois. Le problème était que le robot poussait les déchets donc il eut des difficultés à les mettre dans les poubelles. De plus, le robot n'avait pas assez de place pour tourner car le décor "gênait" donc ils l'ont reconstruit. Ce robot aussi est en construction : pour avancer plus vite l'équipe s'est répartie le travail, le robot sera équipé d'une pince.

Tous les robots sont presque finis et vont bientôt pouvoir être programmés pour pouvoir évoluer sur le décor.