Equipe des 4eme2 : Voiture à 2 bras robotiques

Participants : Louis, Hugo, Micah, Aurélien, Ouia, Nicolas

    I.        Description générale

Il y a un élément principale qui peut se mouvoir sur un espace défini et deux autres qui servent à la collecte des déchets. Nous pensons qu’il faudrait mettre en place l’essentiel des robots sur une plateforme mouvante. En effet selon nous il faudrait mettre deux bras robotiques et un contenant pour billes directement sur la même plateforme. Les déchets seraient donc triés dans des bacs différents à la plateforme.

  II.        Description détaillée

Le véhicule s’arrêtera grâce à des capteurs . Puis le bras robotique prendra les billes et selon la couleur de la bille il la mettra dans le réservoir droit, gauche ou du milieu. Le robot suivra ensuite un parcour prédéfini pour atteindre le deuxième réservoir à bille ou le deuxième bras robot vidra les billes obtenues.

1^er bras robotique :

Le capteur de distance enverra une information au bras robotique lorsque la plateforme mouvente arrivera au premier bac.

Option 1, le bras robotique colecte les billes une par une tout en détectent leurs couleurs pour les triers et les mettre dans le bac à couleur.

2^ème bras robotique :

Le capteur de distance enverra une information au bras robotique lorsque la plateforme mouvente arrivera au deuxième bac.

Option 1, le bras robotique déposera les billes collecter du premier bac dans le deuxième bac tout en le triant.

III.        Fournitures

• 4 roues
• 3 capteurs
• 6 moteurs
• 2 briques
• 2 moteurs de marches
• 2 capteurs de distance

IV.        Logiciel

1) le bras robot reçoit l’information de l’arrivée du robot il récupère les billes et les met dans les bacs fait pour. Le robot repart et le deuxième bras reçoit l’information de l’arriver du robot il décharge donc le contenue du premier conteneur.

Equipe des 4eme7 : Collecteur, bras et train

Participants : Armel, Guillaume, Martin et Nikolas

    I.        Description générale

Il y a 3 éléments :

- un robot collecteur qui parcourt une zone  rectangulaire et ramasse les objets.

- un bras robotique qui remplit le train à partir du robot collecteur

- et un train (puis des bacs).

   II.       Description détaillée

            0) Les déchets

Les déchets sont des billes en plastic colorées rouge, vert et bleu. Toutes les billes ont le même diamètre

            1) le robot collecteur

Le collecteur doit détecter les billes et les collecter dans un réservoir à l'intérieur du robot ou dessus.

Le collecteur va suivre un tracé pour parcourir la zone.

Le collecteur se gare enfin devant le bras robotique et présente les déchets au bras robotique.

Alternative, si le bras robotique s’avère difficile à réaliser, le collecteur pourra être équipé d’un aiguillage pour pré-trier les déchets

Le collecteur fait systématiquement l’ensemble du tracé avant de revenir au bras robotique.

            2) bras robotique:

Le collecteur enverra un message via bluetooth au bras lorsqu’il est garé devant le bras robotique.

Option 1, le bras robotique attrape les billes une par une, détecte la couleur et trie les billes en les déposant dans les bacs du train.

Option 2, le bras robotique attrape un bac de bille déjà triés, le dépose dans le train.

Le bras robotique doit pouvoir se déplier pour atteindre les 4 conteneurs sur train.

Quand le réservoir du collecteur est vide,

• soit le collecteur et le train repartent chacun de leurs coté.
• soit le collecteur part et on attend que le train soit plein.

            3) le train

Le train quitte le bras robotique lorsque celui lui envoie un message.

Il longe la voie et arrive près des bacs dans lesquels il vide les déchets.

Une fois qu’il a vidé les déchets, il repart en sens inverse.

  III.        Fournitures

* 3  briques (1 pour le collecteur, 1 bras robotique, 1 pour le train)

 3 gros moteurs (1 pour le train, 2 bras robotique (1 rotation et 1 monter descendre), 2 pour le collecteur)

 2 petits moteurs (1 pour vider le train 1 bras robotique 1 collecteur)

 0 capteur de distance : aucun

 1 capteur de toucher : ( 1 bras robotique)

 2 capteurs de couleurs : (1 pour le collecteur suivi du parcours 1 partie trie 1 pour le train – rail de couleur pour savoir où on se trouve-)

 ..  Éléments particulier en 3D : à voir

  IV.        Logiciel

3 programmes principaux (1 par brique)

Programme brique collecteur :

• envoi d’un message au bras pour signaler son arrivée ou son départ
• suivre un tracé
• fait monter les billes ramassées dans le réservoir
• trier les billes avec un capteur couleur si option2

Programme brique bras

• trier les billes avec un capteur couleur si option 1
• programme de traitement de l’option 1 et de l’option 2
• programme de communication vers collecteur et train

Programme train

• envoi d’un message au bras pour signaler son arrivée ou son départ
• gestion du déplacement du train

Equipe des 3eme6 : tapis, bras robotique et catapulte

Participants : Ethan, Fourat

    I.        Description générale

Il y a 3 parties :

• Un tapis roulant et robots de tries,
• Transport (grue),
• Et une catapulte qui envoie vers différents bacs

  III        Description détaillée

• Les déchets

Les déchets sont des billes en plastic colorées rouge, vert et bleu. Toutes les billes ont le même diamètre

• description tapis roulant avec les robots de tris.

Chaque robot a un capteur couleur et est affecté au tri d'une couleur

L’objet non recyclable tombe dans un sac en bout de tapis roulant

Un robot de tri sera composé :

-soit de quatre bras robotiques (matériel insuffisant)

- soit de deux avec une mutualisation par 2 couleurs

-soit d’un seul robot avec poussoir vers 4 bacs.

• grue de transport

La grue récupère par lot de couleur les objets triés ou le sac de non recyclé

 Pour les catapulter dans chaque poubelle spécifique

• catapulte

La puissance de la catapulte va permettre de viser différentes poubelles

Les lancers sont faits dès qu'un objet est posé dans la catapulte.

La catapulte identifie par couleur l'emplacement où elle doit envoyer les objets

Peut-être un tapis pour canaliser l'arrivée des déchets sur la cuillère de la catapulte

    I.        Fournitures

 3 briques

 3 gros moteurs (1 tapis roulant, grue et catapulte)

 .. Petit moteur

 5 capteurs de distances et couleurs

Quelles briques spécifiques.

-cueillere catapulte ?

    IV        Logiciel

1 prog principal (coordination robots)

-> gestion tapis roulant avec capteur et bras

-> grue appelée par le robot lorsque c'est nécessaire

-> gestion de la catapulte

Equipe du Tripalium : tapis roulants et recyclage

Participants : Léa, Maelys, Florine et Salomé

I ; Description générale :

Ils y a trois types de déchets : les petits déchets, les gros et les métalliques

Il y a deux parties : l’usine de recyclage composée du module de tri des déchets, de tapis roulants transportant les déchets.

La distribution, composée de transport des déchets, de bras robotiques donnant les produits, d’acheteurs de produits, et à la sortie d’une poubelle récupérant les déchets

II. Description détaillée :

_Partie usine : (gauche) a) transport de déchets grâce aux tapis roulants jusqu’au module de tri

b) module de tri des déchets métalliques : ces déchets sont attirés par un aimant et tombent sur un tapis roulant amenant à la distribution

c) module de tri des gros objets : filets retenant les gros objets puis poussés sur le tapis roulant amenant à la distribution

d)module de tri des petits objets : ils tombent à travers du gros filet et arrivent sur un tapis amenant à la distribution

e) un petit wagonnet peut venir à intervalles réguliers la machine ( tapis roulants) et toute la machine s’arrêtera à son contact

_ Partie distribution:a) module distribution produits métalliques : ils sont poussés dans les wagonnets

b) module distribution petits objets : ils sont poussés dans les wagonnets correspondants

c) module distribution de gros objets : idem

d) wagonnets acheteur objets métalliques : boucle infinie : il part de la porte, il fait un aller tout droit, il tourne vers la distribution d’objets métalliques puis il continue le long de cette distribution et s’arrête devant une , récupère l’objet et repart, une fois arrivé devant la sortie, il s’arrête un petit peu et son objet est poussé sur le tapis roulant menant au tri.

e) idem pour les wagonnets des gros et des petits objets.

III. Fournitures

si on peut : 9 moteurs ( petits ou grand, il faudra aviser)

_ Des aimants dont 1 gros

_1filet

_des rails pour les wagonnets

_des petits wagonnets

_ des tapis roulants

_2 capteurs contact

_ 3 capteurs couleur

_ du matériel pour automatiser les rails ( inclination de terrain, …)

_ quelques briques

( liste à préciser)

IV. Logiciel :

programme principal qui dirige le roulement des tapis roulants pour qu’ils soient synchro et l’arrêter lors de contact extérieur

des programmes pour pousser de plateformes en plateformes différents objets

In Saint-Quentin en Yvelines, next to Versailles, rests a town called Guyancourt.

In this town, you will find a little college full of motivated spirits.

Here is the story of some of them...

RoboCoop'  team