Equipe du Tripalium : tapis roulants et recyclage
Participants : Léa, Maelys, Florine et Salomé
I ; Description générale :
Ils y a trois types de déchets : les petits déchets, les gros et les métalliques
Il y a deux parties : l’usine de recyclage composée du module de tri des déchets, de tapis roulants transportant les déchets.
La distribution, composée de transport des déchets, de bras robotiques donnant les produits, d’acheteurs de produits, et à la sortie d’une poubelle récupérant les déchets
II. Description détaillée :
_Partie usine : (gauche) a) transport de déchets grâce aux tapis roulants jusqu’au module de tri
b) module de tri des déchets métalliques : ces déchets sont attirés par un aimant et tombent sur un tapis roulant amenant à la distribution
c) module de tri des gros objets : filets retenant les gros objets puis poussés sur le tapis roulant amenant à la distribution
d)module de tri des petits objets : ils tombent à travers du gros filet et arrivent sur un tapis amenant à la distribution
e) un petit wagonnet peut venir à intervalles réguliers la machine ( tapis roulants) et toute la machine s’arrêtera à son contact
_ Partie distribution:a) module distribution produits métalliques : ils sont poussés dans les wagonnets
b) module distribution petits objets : ils sont poussés dans les wagonnets correspondants
c) module distribution de gros objets : idem
d) wagonnets acheteur objets métalliques : boucle infinie : il part de la porte, il fait un aller tout droit, il tourne vers la distribution d’objets métalliques puis il continue le long de cette distribution et s’arrête devant une , récupère l’objet et repart, une fois arrivé devant la sortie, il s’arrête un petit peu et son objet est poussé sur le tapis roulant menant au tri.
e) idem pour les wagonnets des gros et des petits objets.
III. Fournitures
si on peut : 9 moteurs ( petits ou grand, il faudra aviser)
_ Des aimants dont 1 gros
_1filet
_des rails pour les wagonnets
_des petits wagonnets
_ des tapis roulants
_2 capteurs contact
_ 3 capteurs couleur
_ du matériel pour automatiser les rails ( inclination de terrain, …)
_ quelques briques
( liste à préciser)
IV. Logiciel :
programme principal qui dirige le roulement des tapis roulants pour qu’ils soient synchro et l’arrêter lors de contact extérieur
des programmes pour pousser de plateformes en plateformes différents objets