Equipes Collège Pierre de Coubertin - Chevreuse

28 janvier 2021

PARTIE 6 ET 7 VISITE D'UNE REPRESENTANTE DE L'ENTREPRISE LE CUBE

Séance 6 et 7 -Visite de l’entreprise LE CUBE Mme Gwenaëlle PAUTRET

Equipe 1 et 4

Mme Gwenaëlle Pautret est venue pour nous aider à conceptualiser notre design.


 

Elle nous a fait partager sa passion pour le développement durable et nous a indiqué les gestes à avoir pour préserver notre planète.

Elle a, au début abordé la programmation. Programmer, dans le cadre de notre projet, c’est quoi ?

C’est atteindre un objectif : Programmer un robot trieur de déchets par exemple, ce qui est notre cas.

Nous, les humains sommes les êtres sur Terre les plus polluants.

L’écologie : C’est l’étude des êtres vivants et de notre environnement.

La finalité, pour notre humanité, c’est ne pas polluer, de trier les déchets.


 

La problématique est donc :

  • De ne pas polluer

  • Trier

  • Oser prendre des initiatives en ce sens

  • L’eau est de plus en plus polluée, ce qui entraîne la mort de la faune aquatique

  • Le plastique cause de nombreuses sources de pollution ou de danger pour les animaux

Les solutions seraient :

  • De recycler nos déchets

  • De consommer moins

  • De posséder moins, en recyclant

Quels sont les effets de nos actions sur le climat ?

  • Les gaz à effet de serre

Nous en produisons trop : par la fabrication des usines à gaz, les voitures, le charbon


 

Cela réduit notre espérance de vie et celle de la Terre

Cela agit sur notre climat : les glaciers fondent à cause du réchauffement climatique


 

Depuis la dernière ère glacière, la Température moyenne de la Terre a augmenté de 5 degrés. Si nous agissons maintenant, elle peut redescendre de 5 °, si nous avons les gestes adéquats.

  • L’extinction des espèces

De nombreuses espèces sont en voie de disparition :

Orang-outang

Abeilles

Baleine bleue

Il nous faudrait supprimer tous les déchets

Ex : Un ingénieur est capable d’enlever seulement les déchets en mer, sans attaquer les poissons.

Le grand fléau d’aujourd’hui, c’est le plastique

Mais nous avons les moyens de le recycler :

  • En carburant

  • En fauteuil roulant

  • En vêtements

Solutions :

Déplacements

  • Nous pourrions utiliser les transports en commun, le vélo, le train, transports moins polluants

  • Abandonner les pesticides sur les cultures et dans les champs

  • Réduire la consommation de plastique

  • Limiter notre pollution numérique

Tous cela pour préserver notre planète.

En quoi un robot peut-il être nécessaire pour trier nos déchets ? OZOBOT robot sachant reconnaître les couleurs, il se déplace suivant un tracé coloré.

Au robot, l’on peut lui ajouter des éléments mécaniques aux éléments électroniques, comme le robot Mindstorm.

Ce sera un robot mécatronique (mécanique et électronique)


 


 


 

partie 5 ROBOTYCS

Séance 5 ROBOTYC’S

Aujourd’hui, nous avons la chance d’avoir de l’aide de la part de deux jeunes étudiants : Théo HARNAY et Théophile HINZI de la promotion Noether.

Experts en robotique, ils vont nous aider à dénouer certains blocages au niveau de la programmation, de l’utilisation de capteurs ainsi que ceux du parcours .

Nous en avons déduit que dans la zone de tri, il faudrait un balisage de deux couleurs : noir je fais demi-tour, bleu je m’arrête et je dépose le déchet.

essais capteur couleur.jpg

Une autre contrainte nous est donnée : la communication inter robot.

Théo nous a indiqué une possibilité : L’émission d’un signal sonore lors de la dépose d’un déchet dans la zone de déchets pourrait envoyer un signal bluetooth au robot trieur pour lui signaler la dépose.

Ainsi, le robot trieur de déchets , lors de la réception du signal bluetooth, va voir dans la zone de dépose et choisit le déchet adéquat .


 

PARTIE 3 ROBOTYCS

Séance 3 ROBOTYC’S 10/12/2020

Equipe 4 + Etienne, féru de robotique et prêt à nous apporter son soutien très précieux volontairement, merci  !

Cette séance a consisté essentiellement à réfléchir autour de la conception de la pince du robot trieur.

En effet, pour l'instant, la pince ne s’ouvre qu’horizontalement et nous souhaitons qu’elle puisse s’élever, après avoir ramassé l’objet.

assemblage robot trieur.jpg      robot trieur.JPG

Un nouvel objet « déchet » a été imaginé il est constitué de deux pyramides à base carrées espacées par un pavé droit.

pyramide.JPG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PARTIE 2 ROBOTYC'S

Séance 2 ROBOTYC’S – 26/11/2020

Equipe 2

Nous avons réfléchi à la fabrication de la pince du robot trieur.

Il faudrait qu’elle puisse soulever les objets et que le détecteur de couleur détecte le déchet.

Pour cela, nous utiliserons un système de crémaillère et nous devrons réfléchir à comment placer notre robot par rapport à l’objet à transporter.            

              crémaillere.JPG   essai crémaillère.jpgessai fourche.jpg

Dans chaque kit, il y a 4 types de capteurs :

  • 1 capteur à ultrasons

  • 1 capteur de couleurs

  • 2 capteurs de distance

La schématisation du parcours commence à prendre forme, nous utiliserons des lignes de deux couleurs différentes pour délimiter les espaces à parcourir.

creation parcours début.jpg
création parcours début

Notre mission, pour cette semaine sera de réfléchir à créer un robot avec une pince qui s’écarte, se resserre et se soulève.

Nous aurons aussi la mission de commencer à utiliser le logiciel EV3 de programmation pour faire évoluer nos robots.

En classe, M.Vionnet, le professeur de technologie,fera travailler ses élèves sur la conception d’un robot trieur, cette classe contient des élèves ULIS. Nous attendons avec impatience leurs retours !