Equipe 3eme6 garçons : toboggans et catapulte

Participants : Guillaume, Aurélien et Clément

     I.        Description générale

Les déchets sont des billes colorées.

Il y a 4 parties :

- partie gauche : catapulte et récepteur

- wagonnet va et vient

- partie droite :

 Un trieur et des toboggans vers un plateau

 Une vis d'Archimède pour remonter les billes en couleur vers le quai d’embarquement

 La catapulte et la vis d'Archimède fonctionnent en permanence.

   II.        description détaillée

1) Catapulte récepteur (partie gauche)

La catapulte va recevoir les billes triées et  les envoyer dans le récepteur pour les mélanger

Le receveur aura une porte qui permettra de remplir le wagonnet avec les billes mélangées

2) Le wagonnet fait des allers retours et charge ou vide les billes

Le wagonnet peut soit être compartimenté soit sans compartiment

3) La vis d’Archimède (partie droite)

Le trieur sépare les billes avant leur descente vers le plateau via toboggans.

La vis d'Archimède re monte les billes triées du plateau vers le quai d’embarquement.

Et rempli le wagonnet.

III.        fournitures

 3 briques (1 partie gauche, 1 wagonnet, 1 capteur couleur trappe et vis)

 2 gros moteurs (1 pour wagonnet 1 pour catapulte)

 5 petits moteurs (1 trappe 1 vis d’Archimède 1 échantillonneur)

 1 capteur de couleur

 1 impression 3D cremaillère de 20cm

IV.        Logiciel

Un programme principal triera les couleurs. Le reste est en automatique

Programme partie gauche (catapulte)

Communication arrivée départ wagonnet

Programme wagonnet

Communication arrivée départ wagonnet

Programme partie droite (vis archimède)

Communication arrivée départ wagonnet

Gestion du tri des couleurs

Gestion des trappes+ échantillonneur