
19 février 2021
Equipe 3eme6 garçons : toboggans et catapulte
Participants : Guillaume, Aurélien et Clément
Les déchets sont des billes colorées.
Il y a 4 parties :
- partie gauche : catapulte et récepteur
- wagonnet va et vient
- partie droite :
Un trieur et des toboggans vers un plateau
Une vis d'Archimède pour remonter les billes en couleur vers le quai d’embarquement
La catapulte et la vis d'Archimède fonctionnent en permanence.
1) Catapulte récepteur (partie gauche)
La catapulte va recevoir les billes triées et les envoyer dans le récepteur pour les mélanger
Le receveur aura une porte qui permettra de remplir le wagonnet avec les billes mélangées
2) Le wagonnet fait des allers retours et charge ou vide les billes
Le wagonnet peut soit être compartimenté soit sans compartiment
3) La vis d’Archimède (partie droite)
Le trieur sépare les billes avant leur descente vers le plateau via toboggans.
La vis d'Archimède re monte les billes triées du plateau vers le quai d’embarquement.
Et rempli le wagonnet.
3 briques (1 partie gauche, 1 wagonnet, 1 capteur couleur trappe et vis)
2 gros moteurs (1 pour wagonnet 1 pour catapulte)
5 petits moteurs (1 trappe 1 vis d’Archimède 1 échantillonneur)
1 capteur de couleur
1 impression 3D cremaillère de 20cm
Un programme principal triera les couleurs. Le reste est en automatique
Programme partie gauche (catapulte)
Communication arrivée départ wagonnet
Programme wagonnet
Communication arrivée départ wagonnet
Programme partie droite (vis archimède)
Communication arrivée départ wagonnet
Gestion du tri des couleurs
Gestion des trappes+ échantillonneur