Equipes › Collège JP Rameau à Versailles - Equipe 2

Equipe des 3eme6 : tapis, bras robotique et catapulte

Participants : Ethan, Fourat

    I.        Description générale

Il y a 3 parties :

• Un tapis roulant et robots de tries,
• Transport (grue),
• Et une catapulte qui envoie vers différents bacs

  III        Description détaillée

• Les déchets

Les déchets sont des billes en plastic colorées rouge, vert et bleu. Toutes les billes ont le même diamètre

• description tapis roulant avec les robots de tris.

Chaque robot a un capteur couleur et est affecté au tri d'une couleur

L’objet non recyclable tombe dans un sac en bout de tapis roulant

Un robot de tri sera composé :

-soit de quatre bras robotiques (matériel insuffisant)

- soit de deux avec une mutualisation par 2 couleurs

-soit d’un seul robot avec poussoir vers 4 bacs.

• grue de transport

La grue récupère par lot de couleur les objets triés ou le sac de non recyclé

 Pour les catapulter dans chaque poubelle spécifique

• catapulte

La puissance de la catapulte va permettre de viser différentes poubelles

Les lancers sont faits dès qu'un objet est posé dans la catapulte.

La catapulte identifie par couleur l'emplacement où elle doit envoyer les objets

Peut-être un tapis pour canaliser l'arrivée des déchets sur la cuillère de la catapulte

    I.        Fournitures

 3 briques

 3 gros moteurs (1 tapis roulant, grue et catapulte)

 .. Petit moteur

 5 capteurs de distances et couleurs

Quelles briques spécifiques.

-cueillere catapulte ?

    IV        Logiciel

1 prog principal (coordination robots)

-> gestion tapis roulant avec capteur et bras

-> grue appelée par le robot lorsque c'est nécessaire

-> gestion de la catapulte