Séance 5 ROBOTYC’S
Aujourd’hui, nous avons la chance d’avoir de l’aide de la part de deux jeunes étudiants : Théo HARNAY et Théophile HINZI de la promotion Noether.
Experts en robotique, ils vont nous aider à dénouer certains blocages au niveau de la programmation, de l’utilisation de capteurs ainsi que ceux du parcours .
Nous en avons déduit que dans la zone de tri, il faudrait un balisage de deux couleurs : noir je fais demi-tour, bleu je m’arrête et je dépose le déchet.
Une autre contrainte nous est donnée : la communication inter robot.
Théo nous a indiqué une possibilité : L’émission d’un signal sonore lors de la dépose d’un déchet dans la zone de déchets pourrait envoyer un signal bluetooth au robot trieur pour lui signaler la dépose.
Ainsi, le robot trieur de déchets , lors de la réception du signal bluetooth, va voir dans la zone de dépose et choisit le déchet adéquat .