Membres inférieurs: Ils sont composés de 3 segments: la cuisse, la jambe et le pied.
Membres supérieurs: Ils sont composés de 3 segments : le bras, l'avant-bras bras et la main.
Motricité: capacité à réaliser des mouvements
Flexion: désigne un des mouvements du corps menant à une diminution de l'angle entre deux segments d'un membre.
Extension: désigne un mouvement du corps menant à une augmentation de l'angle entre deux segments d'un membre.