Nous allons vous présenter nos choix de conception des roues de notre robot . Nous avons choisi un diamètre des roues de 6cm de diamètre. L'épaisseur des roues doit-être de 1,2cm pour avoir de la place pour un ou deux rebords plus le bracelet qui fait 1,1cm . La couleur de nos roues va être bleu. On va faire des roues avec des trous pour l'alléger et faire un creux dans la roue pour diminuer l'espace entre les servomoteurs et les roues. Des petits rebords sur les côtés pour que les bracelets en silicones ne tombent pas. Le matériau autour des roues va être un bracelet en silicone.
