Nous avons choisi différents paramètres pour notre robot, les voici :
Pour le diamètre des roues nous avons décidé de prendre des roues de 60 millimètre de diamètre (donc 6cm). C'est un juste milieu pour que notre robot aille assez vite mais qu'il ait aussi une assez grande puissance de poussé.
Pour l'adhérence, nous avons choisi le bracelet en caoutchouc, car c'est le plus adhérent et de plus il fait 1 cm de largeur et 6 cm de diamètre environ. Donc en effet, nous avons choisi des roues de 1 cm de large (le plus large possible en prenant en compte la contrainte de taille 15cm/15cm). Les roues seront circulaires et seront de couleur orange. Nous essayerons de rajouter 50 grammes de chaque côté du robot, mais nous ne savons pas encore comment. Et voici un croquis de nos roues pour mieux comprendre !