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Les Roue du petit MAYS

Par LTL3e4EqC, le jeudi, 3. avril 2025 (Design des roues)

Nous somme l'équipe C de 3E4 et dans notre blog on explique la conception de nos roues en répondant à plusieurs question

Quel diamètre et pourquoi ?

60-80cm mm

On a choisi d'avoir un diamètre entre 60 et 80cm mm car plus les roues sont grandes, plus le robot va vite

Quelle épaisseur (largeur) et pourquoi ?

Le robot aura une épaisseur de 0.5-1.5mm cm pour ne pas avoir trop une grande épaisseur pour les roues et que le robot roule bien.

Quelle couleur et pourquoi ?

Marron recyclé

Ces couleurs vont mieux avec la couleur translucide du châssis.

Quelle design, forme, et pourquoi ?

on a choisi de mettre de faire un design en forme de coeur pour que notre robot soit le plus mignon plus possible

Quel matériau autour des roues et pourquoi ?

On va utiliser du caoutchouc autour des roues pour avoir une meilleur adhérence au dohyo.

présentation du design des roues de l'équipe C.

Par LTL3e3EqC, le vendredi, 28. mars 2025 (Design des roues)

Nous sommes l'équipe C de 3e3. À partir des comptes-rendus d’expériences de l’ensemble des équipes de la classe, nous avons pu relever certaines caractéristiques importantes.

Premièrement, concernant le diamètre des roues: plus celui-ci est grand, plus le robot va aller vite ce qui peut être contraignant à partir d'une certaine vitesse car il faut prendre en compte le fait qu'il doit pouvoir s'arrêter tout aussi vite.

Le diamètre des roues influence également la puissance de poussée qui elle, contrairement à la vitesse, diminue lorsque le diamètre augmente.

Pour le rayon des roues, il faut donc choisir un entre-deux pour mélanger vitesse et puissance de pousser.

Concernant la largeur des roues, plus celle-ci est grande, plus l'adhérence est meilleur, cependant, pour rester dans les règles de dimensions du robot (15cm x 15cm) la largeur maximum est 1 cm par roue.

Nous ferons donc les roues les plus larges possibles.

D'après les comptes-rendus des expériences, le silicone est le matériau le plus adapté pour les roues et avoir une bonne adhérence.

Nous Imprimerons des roues de formes rondes pour faciliter le déplacement pour faciliter le déplacement.

D'après les comptes-rendus des expériences, plus la masse est grande plus le robot adhère, le but étant de rester dans le dohyo il est mieux de ne pas glisser.

La masse maximum étant 500g, nous ferons en sorte de nous en approcher au maximum.

Nous n'avons pas choisi d'esthétique particulière par manque d'inspiration et surtout par indifférence.

Pour l'impression 3D il faut utilisé le logiciel FreeCAD

Déscription des roues de notre robot

Par LTL3e1EqC, le mardi, 25. mars 2025 (Design des roues)

Nos roues ont un diamètre de 50 mm car plus le diamètre des roues est plus grand plus le robot aura de la vitesse, L'épaisseur est de 5 mm pour que le robot n'ai pas de difficulté à avancer. La couleur de nos roues est bleu turquoise, on aimerait faire des nuance de bleu. Pour le design de notre robot on voudrait faire une rosace car cela représente notre robot qui se trouvera sur la face de nos roues. Le matériaux utilisé autour des roues est le matériaux élastique pour que notre robot puisse pousser sont adversaire et effectuer ses déplacements.

Choix conception liaison au sol Pyrobot

Par LTL3e2EqC, le jeudi, 20. mars 2025 (Design des roues)

Nous avons choisi différents paramètres pour notre robot, les voici :

Pour le diamètre des roues nous avons décidé de prendre des roues de 60 millimètre de diamètre (donc 6cm). C'est un juste milieu pour que notre robot aille assez vite mais qu'il ait aussi une assez grande puissance de poussé.

Pour l'adhérence, nous avons choisi le bracelet en caoutchouc, car c'est le plus adhérent et de plus il fait 1 cm de largeur et 6 cm de diamètre environ. Donc en effet, nous avons choisi des roues de 1 cm de large (le plus large possible en prenant en compte la contrainte de taille 15cm/15cm). Les roues seront circulaires et seront de couleur orange. Nous essayerons de rajouter 50 grammes de chaque côté du robot, mais nous ne savons pas encore comment. Et voici un croquis de nos roues pour mieux comprendre !

Présentation de l'équipe des Red Fear

Par LTL3e3EqC, le vendredi, 10. janvier 2025 (Présentation)

Bonjour nous sommes l´équipe C, Red Fear composé de Alexandre, Jasper et Etienne . Nos objectifs sont de gagner le tournoi sans perdre un seul point, ainsi nous espérons avoir le meilleur robot et enfin avoir la meilleure programmation pour gagner. Notre châssis est de couleur rouge car nous voulions l'appeler Le sanguinaire. Nous avons choisi ce nom pour le robot parce que nous l'apprécions et ce nom d'équipe parce que le robot s'appelle Le sanguinaire.

Le Meilleur Robot : Transito

Par LTL3e4EqC, le jeudi, 9. janvier 2025 (Présentation)

Bonjour à tous, nous sommes l'équipe C des 3e4 composé de 3 trois filles et un 1 garçon. Notre équipe se nomme "Mais" car elle comporte les lettres de tous les membres de notre équipe. Et le nom de notre robot est "Transito" en raison de sa couleur unique (translucide). Nos objectifs sont de gagner le tournois et d'avoir le robot le plus performant possible, la couleur de notre robot est translucide car c'était le seul choix restant et que l'ensemble du groupe à apprécié cette couleur unique.

Présentation de notre équipe

Par LTL3e2EqC, le jeudi, 9. janvier 2025 (Présentation)

Nous sommes l'équipe C de 3eme 2 composée de Isma-Il, Timéo, Côme et Jeanne.

Nous avons choisi comme nom d'équipe "Les Allumettes" en raison du nom et de la couleur de notre robot. Notre robot se nomme "Pyrobot" et il est de couleur rouge. Nous avons choisi ce nom et cette couleur car le feu est puissant et notre robot le sera aussi (on l'espère).

Nous avons pour objectif de gagner le tournoi de robot sumo et nous allons tout faire pour y arriver !

Présentation de notre équipe et de notre robot

Par LTL3e1EqC, le mardi, 7. janvier 2025 (Présentation)

Bonjour,

Notre équipe est composé de trois filles. Notre nom d'équipe est Azuly et le nom de notre robot est Bluesky car notre robot possède un châssis de couleur bleu, car Bluesky veut dire en anglais "bleu-ciel" et Azuly qui évoque"bleu" en espagnol ce qui fait référence à notre robot. Notre robot est calme, intelligent et déterminé à gagner le tournoi. Nos objectifs sont de créer un robot assez performant pour pouvoir gagner le tournoi tout en respectant les règles, mais aussi d'apprendre à câbler et à programmer notre robot.

Que le meilleur gagne !

LTL - Robots Sumo