- Concernant le diamètre des roues :
Nous allons choisir un diamètre de 60mm car quand elle sont petite elles ont une puissance de poussé plus forte mais nous avons pas choisie plus petit car sinon les roues désequilibrerait le robot
- Concernant la largeur (épaisseur) des roues :
Nos avons choisis d'avoir des roues de 1cm de large car l'adhérence est meilleur quand les roues sont large que quand les roues sont fine.
- Concernant le matériau autour des roues :
Le matériau autour des roues sera l'élastique car il a une plus forte adhérence.
- Concernant le design des roues, en fonction de la « personnalité » de votre robot :
Nous choisissons des roues noir pour qu'elle soit plus discrète car nous avons décider que notre robot serait discret
