Nous avons choisi un diamètre de roues de 60 mm pour une bonne vitesse, le robot sumo pourra compter sur une adhérence optimale avec une épaisseur de roues de 0.7 cm recouvert de caoutchouc  et un poids une masse maximale (500 grammes.)
Le robot aura une couleur grise pour être relativement invisible aux capteurs adverse et aura une forme circulaire pour mieux pivoter.
D'autre part le robot pourra compter sur un solidité  des roues pour pouvoir pousser les autres adversaires et être adhérent. En contre partie, le robot sumo ne pourra avancer qu'à environ 0.05 m/sec.