sqyrob - bassin de saint quentin en yvelines

Pour préparer le challenge, nous avons fait une séance de maquillage des Thymios.

On a cherché comment décorer le robot pour qu'il représente les films qu'on aime beaucoup : la série des Harry Potter.

On a fait des équipes et on a utilisé des Legos parce qu'on peut en accrocher sur Thymio.

Toutes nos créations étaient différentes.

C'était difficile de faire tenir certaines constructions parce qu'il n'y a que quatre petits emplacements aux extrémités de Thymio, et si on fait quelque chose de trop lourd, ça ne tient pas.

Un groupe a décidé de faire la tête d'Harry Potter avec son chapeau de sorcier. Elle était un peu lourde et ne tenait pas très bien, mais elle était drôle !

On voulait faire des personnages aussi, mais ce n'était pas facile avec les Legos.

Une équipe a réussi à faire Harry et Ron tenant leur baguette magique, avec un H en décor à l'arrière.

Maintenant, on doit essayer le Thymio maquillé sur le parcours pour le jour du challenge.

Vivement le 28 mai !

La programmation de nos robots (la galère)

Nous avons essayé plusieurs approches pour répondre à la demande du concours SkyRob. Voici un petit résumé de nos approches (et de nos galères). C'est M Chapron qui s'est occupé de nous pour cette partie.

Au début nous avons créé les programmes avec des simples “avancer” et “tourner” ce qui n'était vraiment pas précis, les robots ne roulaient jamais droit et se bloquaient dans le décor :/  
Nous avons donc dû changer notre méthode de travail et nous avons décidé d'utiliser des suiveurs de ligne (ce ne qui n'a pas été sans problème non plus).

Après avoir créé notre programme suiveur de ligne (dur dur), Nous l’avons testé et il ne marchait pas ... il nous a fallu du temps pour comprendre qu'il fallait en fait téléverser le programme dans le mbot pour que le programme s'exécute en temps réel.Le problème venait de la latence de connexion robot/pc.

Petit à petit, nous avons progressé et après plus de 30 tentatives, nous avons réussi à faire notre vidéo de secours pour le concours. Et nos programmes fonctionnent enfin à 100% !

Nous avons quand même passé de très bons moments tout au long de l'année.

Une pensée à l'ensemble de erreurs de manipulation et aux bugs de Mblock.
Il est arrivé plusieurs fois que l'on ne retrouve pas nos fichiesr après une séance sans savoir pourquoi ... Nous avons du recommencer plusieurs fois certains programmes longs.

Evan et Lilian, pour les Bixbots

Pendant les cours de l'option informatique, nous avons appris à monter des vidéos pour répondre au cahier des charges du concours SkyRob.

Avec M Andorin, on a appris à utiliser un fond vert pour réaliser des incrustations et faire du montage vidéo.
On a rencontré beaucoup de problèmes et l'apprentissage du logiciel a été difficile. Une fois on a oublié de sauvegarder notre travail d'une séance et on a du tout refaire.
On a failli ne pas rendre les vidéos en temps mais en travaillant un peu plus ( et aussi grâce à M Andorin ) on a pu rendre nos vidéos comme il fallait.

Voici quelques photos prises pendant nos séances de tournage et de montage.

Alan et Samuel, pour les BixBots

Nous avons fait des jeux pour comprendre un peu mieux comment fonctionne un ordinateur.

D'abord, nous avons trié des informations à la manière des ordinateurs. On avait des étiquettes nombres et on prenait une direction précise selon leur grandeur : quand on se rencontrait sur une case, les plus grands nombres allaient vers la droite et les plus petits vers la gauche. A la fin, tous les nombres étaient rangés du plus petit au plus grand.

Ensuite, on a créé un parcours avec une bâche, des bouts de carton, des foulards, pour imaginer un paysage dans lequel des robots humains devaient avancer. On a écrit des programmes avec des flèches qui allaient vers le haut, qui tournaient vers la droite ou la gauche. Nos camarades suivaient les indications exactement comme c'était écrit. Alors parfois on fonçait dans le mur, ou on tombait dans l'eau représentée par des foulards. On a vu que si on n'était pas assez précis, ça ne marchait pas, exactement comme avec Thymio et le programme sur l'ordinateur.

Beaucoup de programmes ont réussi, on était contents d'avoir pu progresser dans nos programmations.