sqyrob - bassin de saint quentin en yvelines

Lors de notre dernière séance, beaucoup de choses n'ont pas fonctionné.

Nous devions programmé le parcours du challenge, partagé en petits morceaux. Chaque groupe devait faire son chemin.

Malheureusement, souvent les données n'arrivaient pas à se transférer des ordinateurs aux robots. Alors il ne se passait rien.

Parfois, cela fonctionnait mais le robot ne faisait pas vraiment ce qu'on voulait, et nous n'arrivions pas à corriger les programmes.

Et quand les programmes fonctionnaient, Thymio déviait de sa trajectoire ou ne tournait pas à 90° exactement, alors il ne suivait pas le bon chemin.

C'était vraiment une séance compliquée !

Projet SKYROB - Programmeur

Il y a deux robots, le premier ne réussit pas le casting, le deuxième le réussit et continue le parcours jusqu’à la fin.

Le programmeur doit programmer le deuxième robot pour qu’il effectue un parcours en étant autonome (avancer, reculer, tourner).

Le parcours est le suivant depuis le point de départ :

• Contourner des arbres pour arriver au casting,

• Passer au niveau des étoiles pour se rendre à la salle de maquillage où le robot se fait maquiller,

• Passer sous l’arche,

• Faire le tour du rond-point,

• Puis aller sur le podium récupérer son césar.

On prend comme unité pour le déplacement du robot le « pas » qui correspond à une case dans le schéma ci-dessus.

Pour réaliser ce parcours, le programmeur doit faire faire au robot les déplacements décrits après. La case de départ est au milieu de la partie grise à droite du schéma.

• Depuis la case de départ, contourner des arbres pour arriver au casting :

  • Avancer de 2 pas

  • Tourner à gauche

  • Avancer de 4 pas

  • Tourner à droite

  • Avancer de 10 pas

• Passer au niveau des étoiles pour se rendre à la salle de maquillage où le robot se fait maquiller :

  • Tourner à gauche

  • Avancer de 2 pas

  • Avancer de 4 pas

  • Tourner à droite

  • Avancer de 2 pas

  • Tourner à gauche

  • Avancer de 4 pas

  • Tourner à droite

  • Avancer de 2 pas

  • Avancer de 4 pas

• Passer sous l’arche :

  • Avancer de 2 pas

  • Tourner à droite

  • Avancer de 3 pas

• Faire le tour du rond-point :

  • Avancer de 2 pas

  • Tourner à droite

  • Avancer de 4 pas

  • Tourner à gauche

  • Avancer de 3 pas

  • Tourner à gauche

  • Avancer de 4 pas

• Puis aller sur le podium récupérer son césar

  • Tourner à droite

  • Avancer de 10 pas

  • Lucie 4°1

Par groupe de 2, nous avons écrit des scripts pour réaliser une vidéo de présentation de notre robot.
Chaque groupe a individuellement présenté une histoire imaginée. Lorsque les vidéos seront
tournées et montées, chaque groupe montrera sa vidéo et la “meilleure” sera gardée. Une liste de
matériel et le script ont été établis afin de tourner la vidéo à la prochaine séance.

Le logiciel de montage est OpenShot.

Le Groupe d’ICN  de la seconde 2 du lycée du Emilie de Breteuil   a décidé de choisir le nom Optimus Sqy pour les représenter. Pour choisir ce nom nous avons fait brainstorming c'est-à-dire que chacun donne une idée de nom puis on met en commun les idées et pour finir nous effectuons un vote.

Aujourd’hui, nous avons réalisé notre première séance sur le projet SQYROB. Nous sommes divisés en cinq groupes, les groupes ont des tâches différentes, certain travail sur le logo tandis que d’autres travaillent sur la réalisation du parcours, et nous travaillons sur le blog.

1. Réalisation du logo

Trois groupes présenteront leurs logos suite à cela nous choisirons l’un d’entre eux afin de nous représenter lors du concours SQYROB.

Voici les différents logos qui ont été réalisé (au final 2 ont été terminés) :

2. Parcours du robot

Le parcours a été reconstitué en taille réelle à l’aide de boîtes en cartons. Après la réalisation du parcours le groupe qui travaillait dessus a entrepris la programmation des différents robots.