La description des parcours des robots par Lucie

Par Collège Pierre de Coubertin Chevreuse 4ème le 05 février 2019, 13:12 - Publications_2018_2019 - Lien permanent

Projet SKYROB - Programmeur

 

Il y a deux robots, le premier ne réussit pas le casting, le deuxième le réussit et continue le parcours jusqu’à la fin.

Le programmeur doit programmer le deuxième robot pour qu’il effectue un parcours en étant autonome (avancer, reculer, tourner).

Le parcours est le suivant depuis le point de départ :

  • Contourner des arbres pour arriver au casting,

  • Passer au niveau des étoiles pour se rendre à la salle de maquillage où le robot se fait maquiller,

  • Passer sous l’arche,

  • Faire le tour du rond-point,

  • Puis aller sur le podium récupérer son césar.

On prend comme unité pour le déplacement du robot le « pas » qui correspond à une case dans le schéma ci-dessus.

Pour réaliser ce parcours, le programmeur doit faire faire au robot les déplacements décrits après. La case de départ est au milieu de la partie grise à droite du schéma.

  • Depuis la case de départ, contourner des arbres pour arriver au casting :

    • Avancer de 2 pas

    • Tourner à gauche

    • Avancer de 4 pas

    • Tourner à droite

    • Avancer de 10 pas

  • Passer au niveau des étoiles pour se rendre à la salle de maquillage où le robot se fait maquiller :

    • Tourner à gauche

    • Avancer de 2 pas

    • Avancer de 4 pas

    • Tourner à droite

    • Avancer de 2 pas

    • Tourner à gauche

    • Avancer de 4 pas

    • Tourner à droite

    • Avancer de 2 pas

    • Avancer de 4 pas

  • Passer sous l’arche :

    • Avancer de 2 pas

    • Tourner à droite

    • Avancer de 3 pas

  • Faire le tour du rond-point :

    • Avancer de 2 pas

    • Tourner à droite

    • Avancer de 4 pas

    • Tourner à gauche

    • Avancer de 3 pas

    • Tourner à gauche

    • Avancer de 4 pas

  • Puis aller sur le podium récupérer son césar

    • Tourner à droite

    • Avancer de 10 pas

    • Lucie 4°1