Nous allons prendre des roues moyenne de 30 millimètre de  rayon. C'est le compromis parfait entre la puissance et la vitesse. Il faut 5 millimètre de largeur car on va choisir une chambre à air de vélo ça sera le matériau pour le contour des roues. On pense que les roues  doivent être ronde, on fait comme les roues de vélo avec des rayons. On a pris la couleur noir car sa ferait contraste avec la couleur crème du robot.
 
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Roue