Design des roues

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Roues de Kill boys

Présentation des roues de Kill Boy 

 

- Concernant le diamètre des roues : Il faut prendre des roue de diamètre moyen,  6cm (3cm de rayon)
 
- Concernant la largeur (épaisseur ) : Il prendre des roues de largeur assez grande pour que la vitesse de déplacement soit plus grande (1.1cm)
 
- Concernant le matérau autour de la roue : Il faut choisir du silicone (bracelet de publicité) selon le groupe B c'est cela qui a été le plus concluant (le plus efficace)
 
- Concernant la couleur :  La couleur des roues du robots seront doré car cela va bien avec la couleur du chassis. 
 
- Concernant le design : C'est en fonction de la "personnalité" de notre robot, nous avons  pensé que sur les roues du robot il pourrait y avoir des flammes. Des fausses évidemment ;
 

Choix conception liaison au sol Pyrobot

Nous avons choisi différents paramètres pour notre robot, les voici :
Pour le diamètre des roues nous avons décidé de prendre des roues de 60 millimètre de diamètre (donc 6cm). C'est un juste milieu pour que notre robot aille assez vite mais qu'il ait aussi une assez grande puissance de poussé.
Pour l'adhérence, nous avons choisi le bracelet en caoutchouc, car c'est le plus adhérent et de plus il fait 1 cm de largeur et 6 cm de diamètre environ. Donc en effet, nous avons choisi des roues de 1 cm de large (le plus large possible en prenant en compte la contrainte de taille 15cm/15cm). Les roues seront circulaires et seront de couleur orange. Nous essayerons de rajouter 50 grammes de chaque côté du robot, mais nous ne savons pas encore comment. Et voici un croquis de nos roues pour mieux comprendre !

Nos choix pour les roues de notre robot

L’épaisseur des roues sera de 10mm car il sera plus robuste.
La taille des roues sera moyenne car le robot arrive mieux à pousser une plus grande masse.
La couleur marron car elle va bien avec la couleur crème de notre châssis et c'est la couleur des taches du chien d'une de nos coéquipières qui a donné le nom de notre robot.
Nos roues seront rondes car c'est plus pratique que des roues carrés. On utilisera le caoutchouc car c'est un des deux matériaux qui arrive a avoir assez d'adhérence pour pousser le robot adverse.