Deux hypothèses :

-Tout d’abord, remontons dans le temps. Vers la fin du Moyen-Age, les marchands avaient des caravanes de plus en plus grandes. Ils fallait cinq à six chevaux pour tirer leurs caravanes. La plupart des marchands étaient droitiers donc pour guider facilement à coups de fouet les chevaux, ils s’asseyaient sur le cheval de gauche.

-D’autres affirment que Napoléon a modifié la façon de combattre afin de déstabiliser ses adversaires en les attaquant sur leur droite.