Le garde participe à la surveillance et à la défense de la cité ou du château de son seigneur. Le garde surveille aussi les terres du seigneur. Le garde porte une armure avec des armes (épée, lance et javelines).

Au Moyen-Age, c'est un service militaire que l'on rend en montant le garde ou en faisant le guet autour des biens du seigneur.

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