L'écuyer est un gentilhomme (Un gentilhomme est une petite personne qui était au service d'un chevalier) qui accompagne un chevalier et porte son écu (bouclier). De là, écuyer a été employé comme titre pour une personne qui se prépare à devenir chevalier par adoubement. (L'adoubement est la cérémonie par laquelle une personne est élevée au titre de chevalier). En général, l'écuyer s'occupait de l'équipement du chevalier et son cheval, et il apprenait le métier de chevalier à partir de 14 ans.  

https://cdn6.picryl.com/photo/2016/03/09/chevalier-servi-par-son-ecuyer-et-ses-pages-fin-du-13-siecle-6ac542-640.jpg