Billet 7: Le robot M Bot
Par Carine SAUNIER le 20 mars 2021, 15:38 - College_Philippe_de_Champaigne_6eme1 - Lien permanent
M-bot est le robot que nous utilisons pour le projet : Sqyrob
Scratch ou Mblock sont conçus pour programmer le robot M-Bot.
Le robot est capable de se déplacer dans l’espace c’est-à-dire qu’il peut circuler dans toutes les directions incluant les actions de tourner sur lui même . Il émet également des sons et des signaux lumineux.
Il peut détecter les obstacles, il peut recevoir des ordres et ainsi les effectuer (sans la clé USB le robot ne peut pas fonctionner). Il peut communiquer avec un autre robot.et ne peut pas fonctionner sans , il est donc important de ne pas la perdre.
la composition du robot
Il est composé d’un châssis qui est la partie centrale du robot ( en aluminium). Il est équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage.
Chaque pièce du robot est reliée par des liaisons démontables. Pour se déplacer le robot possède 3 roues :
-deux roues motrices
-une troisième qui stabilise le robot quand il roule.
Voici les composants intérieurs de M-Bot :
