La modélisation du robot

La modélisation a été réalisée sur le logiciel SketchUp étant donné que c’est un logiciel que nous avons l’habitude d’utiliser.

Voici une vue d’ensemble de toutes les pièces créées pour le robot.

 

La tête :

 

 

Les trous sur la pièce modélisée permettront de placer des capteurs à ultrason afin de donner un côté réaliste au robot.

 

 

 

 

La partie basse :

 

 

 

 

La partie basse du robot s’emboîte sur la partie haute. C’est aussi le corps du robot qui contiendra toutes les connexions dont la carte Arduino.

 

 

 

 

La partie haute :

 

 

La partie haute se placera au dessus de la partie basse et elle sera accompagnée de bras avec un cou et la tête. C’est cette partie qui protégera les connexions et supportera la partie haute du robot.

 

 

 

Vous avez pu voir les différentes pièces de notre robot.

Actuellement nous terminons la modélisation pour pouvoir commencer l’usinage et par conséquent monter et tester notre robot.

La modélisation de notre robot à été réalisée par Gregory et Noa qui sont en 4°4 et 4°5.

 

Léo DIZIEN