Quelques séances de découverte du robot sont nécessaires avant de le programmer.
Une première séance consiste à laisser les élèves découvrir librement le robot : une mise en commun permet de se mettre d'accord sur des éléments simples : allumer, éteindre, changer de couleur, valider une couleur.
Une deuxième séance consiste à identifier les différents comportements du robot.
Les élèves sont par deux pour réaliser ces séances.