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06 février 2021

La troisième partie du parcours

Dans la troisième partie du parcours, Thymio et Mbot doivent tourner autour d'un obstacle puis sortir par un passage pour aller vers la ruche.

On s'est trompé beaucoup de fois avant de réussir. On a fait tourner les robots dans le mauvais sens, on est rentré dans l'obstacle... C'était difficile !

On a aussi fini de préparer le parcours avec du scotch. Là encore, on a dû coller, décoller et recoller quand on s'était trompé.

 

Programmation en groupes

Pour cette première séance de travail sur le parcours, on a mesuré les distances au sol avec une règle. Ensuite, on a utilisé l'ordinateur avec Blockly4Thymio pour programmer Thymio et la tablette pour Mbot. On a pu faire avancer, tourner et reculer les robots, comme il le fallait dans la première partie du parcours.

Thymio avance avec des mesures mais Mbot avance avec un temps programmé. Il faut faire beaucoup d'essais avant d'arriver à programmer ce qu'on veut.

 

31 janvier 2021

Programmation des robots

Nous avons utilisé pour la première fois les ordinateurs pour programmer les robots Thymio. En petits groupes, on a cherché par quel bloc commencer et comment contrôler Thymio. On a fait plein d'essais avant de pouvoir faire avancer les robots comme on voulait, et ça n'a pas toujours marché !

On a réussi à faire chanter Thymio, à le faire tourner sur lui-même, avancer et reculer.

 

Première séance découverte des robots

En groupe, nous avons appris à utiliser les robots Mbot et Thymio. La maitresse nous a demandé de trouver comment les allumer et les éteindre. Puis nous avons essayé les couleurs de Thymio pour comprendre ce qu'il savait faire. Nous avons fait avancer Mbot avec la tablette.