Gregor et sa soeur Moufle sont des enfants américains qui n’ont plus de père et qui sont bloqués à New York mais qui sont ordinaires… Jusqu’à ce qu’ils passent par le conduit d’aération de la laverie de l’immeuble pour atterrir dans un nouveau monde : la Sousterre !

Ils y découvrent un univers étrange, peuplé d’humains à la peau transparente, de chauve-souris géantes et domestiquées, de cafards qui parlent et de rats malfaisants.

Gregor n’a qu’un désir : retourner chez lui. Mais rares sont les « Surterriens », comme on les appelle là-bas, qui remontent de Souterre…