Tout d'abord, voici une fiche pour comprendre ce qu'est un organigramme:

http://technopujades.free.fr/picaxe/ressources_theorique/fiche-organigramme.pdf

Les capteurs:

http://technopujades.free.fr/picaxe/ressources_theorique/ressource-capteurs.pdf

Les actionneurs:

http://technopujades.free.fr/picaxe/ressources_theorique/ressource-actionneurs.pdf

Des exercices pour s'entraîner:

http://technopujades.free.fr/4eme/ci1/exo-logique.pdf

Des exercices en ligne (corrigés):

http://www.sitetechno.info/Troisieme/Automatisme/Organ/index.htm