Salut,

voici mon premier robot suiveur de ligne :

  • Base de robot Pololu
  • arduino
  • proto screwshield sparkfun
  • Ardumoto - Motor Driver Shield sparkfun
  • Shield Chargeur Solaire Li-Ion / LiPo V2 seeedstudio
  • batterie Li-ion 3,7V 2000 mAh
  • 2 capteurs infrarouge "suiveur de ligne" sparkfun





























Le programme : pololu_suiveur_ligne.abp