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Robot Sumo

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Conception de robot Sumo en 3ème ... combien ça me couterait sans logiciels libres ?

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Alors, sans prendre en compte la dimension idéologique et déontologique du choix d'utiliser des logiciels libres dans ma classe, je me suis demandé, basiquement, combien me coûterait la conception des robots Sumo en classe de 3ème ... je comprends mieux pourquoi je suis l'ami des gestionnaire :))

Comparatif_prix_logiciels.pdf

Pour un poste, j'économise 1620€ ! Oui oui vous avez bien lu ! Vu que j'ai 14 postes dans ma salle, il faudrait que je vende mes slips pour être équipé correctement !!

Brrrrrrr j'en ai des frissons !

(oui sans slip, il fait froid, mais pas que …)

Un bel article sur les robots Sumo - Vousnousils

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ha, voilà un très bel article sur la conception et la réalisation de robots Sumo en classe de 3ème, et tout ça uniquement avec des logiciels libres, hum c'est bon !!!

http://www.vousnousils.fr/2015/10/06/fabriquer-des-robots-sumo-avec-ses-eleves-de-3e-pour-les-initier-au-code-576506


Premiers combats de robots Sumo

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Premiers essais de combat de mes deux robots Sumo ... one ... two ... three ... FIGHT !


Robot Sumo X02

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Bonjour tout le monde,

ça y est je viens de finir mon nouveau projet de robot sumo, merci les vacances !

Matos :

- Arduino uno

- Solar charger shield Seeedstudio V2

- Batterie LiPo

- Grove base shield Seeedstudio + câbles

- 2 servomoteurs sparkfun (ROB-09347)

- 2 roues pololu diam. 90mm

- 4 capteurs de ligne sparkfun

- 1 grove infrared proximity sensor

Tout d'abord, conception du chassis à l'aide de FreeCad :
























Ensuite un coup de Makerbot Replicator :




























Montage des servomoteurs, des roues pololu et du rollercaster :

 










Transformation des capteurs de ligne Sparkfun en Seeedstudio Grove !


Enfin ça donne ça avec le capteur infrarouge Seeedstudio Grove pour détecter l'adversaire :




La vidéo de test :

Test robot sumo sur dohyo tout neuf

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voilà :