Présentation roues

Par LTL3e3EqB, le vendredi, 4. avril 2025 (Design des roues)

Nous allons vous présenter nos choix de conception des roues de notre robot . Nous avons choisi un diamètre des roues de 6cm de diamètre. L'épaisseur des roues doit-être de 1,2cm pour avoir de la place pour un ou deux rebords plus le bracelet qui fait 1,1cm . La couleur de nos roues va être bleu. On va faire des roues avec des trous pour l'alléger et faire un creux dans la roue pour diminuer l'espace entre les servomoteurs et les roues.  Des petits rebords sur les côtés pour que les bracelets en silicones ne tombent pas. Le matériau autour des roues va être un bracelet en silicone.
 
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IMG_5678.JPG, mar. 2025

 

Conception des roues grâce à la 3D

Par LTL3e4EqA, le jeudi, 3. avril 2025 (Design des roues)

Bonjour, ici l'équipe A de 3è 4.

Nous allons vous dévoiler nos secrets de fabrique !

Notre équipe a choisi de faire de concevoir des roues de 70mm de diamètre, car il faut de la vitesse et un minimum d'adhérence.

L'épaisseur de celles-ci est de 9mm. Nous avons choisi de les designer en marron pailleter (le coté girly a pris le dessus je crois) <3.

Nous l'avons également choisi car notre robot est vert et cela va avoir un effet contrasté.

Autour des roues, nous allons ajouter de la matière élastique pour une meilleure adhérence.

Enfin, elles sont rondes pour que la puissance de pousser soit bonne, pour qu'elles tournent sans difficulté.

 

A bientôt.  

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Nos futur roues

 

Les Roue du petit MAYS

Par LTL3e4EqC, le jeudi, 3. avril 2025 (Design des roues)

Nous somme l'équipe C de 3E4  et dans notre blog on explique la conception de nos roues en répondant à plusieurs question

  • Quel diamètre et pourquoi ?

60-80cm mm

On a choisi d'avoir un diamètre entre 60 et 80cm mm car plus les roues sont grandes, plus le robot va vite

 

  • Quelle épaisseur (largeur) et pourquoi ?

Le robot aura une épaisseur de 0.5-1.5mm  cm pour ne pas avoir trop une grande épaisseur pour les roues et que le  robot roule bien.

 

 

  • Quelle couleur et pourquoi ?

Marron recyclé

Ces couleurs vont mieux avec la couleur translucide du châssis.  

 

  • Quelle design, forme, et pourquoi ?

on a choisi de mettre de faire un design en forme de coeur pour que notre robot soit le plus mignon plus possible

 

  • Quel matériau autour des roues et pourquoi ?
  • On va utiliser du caoutchouc autour des roues pour avoir une meilleur adhérence  au dohyo.

Roues Fushistar

Par LTL3e4EqB, le jeudi, 3. avril 2025 (Design des roues)

L'équipe b de 3e4 a choisi une épaisseur de 8mm parce qu'ont voulaient pas que ce soit trop large.

On a choisis le noir car c'était le plus attirant comparé aux autres.

Ont a choisis un coeur parce que ça faisait plus joli.

On a choisi le silicone parce qu'il pousse le plus de masse.

fushistar

 

Roue de l'équipe Pinky pink

Par LTL3e2EqB, le jeudi, 3. avril 2025 (Design des roues)

Bonjour on va vous expliquez nos choix de diamètre pour les roues nous avons choisit un diamètre de taille 60mm car il pourra poussée mieux que les petites roues et adhéré mieux que les grandes roues. Ensuite pour l'épaisseur nous avons choisit des roues large de 5mm car le robot aura plus d'adhérence au sol. Nous avons choisit comme couleur de roue la couleur rose. Nous avons choisit comme forme de roue une forme ronde car c'est la forme qui roule le mieux. On a choisit de mettre un petit rebord de 2cm environ. On a choisit de faire des perçages en forme de triangles. Le matériaux que nous avons choisit est le caoutchouc.
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Roue de Pinki s avr. 2025

 

Les roues du robot dark knight

Par LTL3e1EqA, le mardi, 1. avril 2025 (Design des roues)

Petite présentation des dimensions qu'on a choisi pour la création de nos roues
 
Un diamètre de 50mm permet au robot de garder une certaine rapidité tout en conservant une bonne puissance de poussée par conséquent c'est pour cela que nous avons choisi ce diamètre qui correspond à notre robot.
 
nos roues font 1 cm d'épaisseur car des roues d'1cm seront plus lourdes donc le robot aura une meilleure adhérence
 
pour se confondre avec l'intérieur du dohyo et que le robot adverse ait plus de difficulté à détecter notre robot nous avons opté pour une couleur noir qui sera également en harmonie avec notre châssis.
 
des roues rondes et pleine permet une meilleure stabilité et de ne pas abîmer le dohyo
 
Le matériau autour sera en plastique car se matériau offre une bonne adhérence

Introduction au roues

Par LTL3e1EqB, le mardi, 1. avril 2025 (Design des roues)

Nous avons choisi un diamètre de roues de 60 mm pour une bonne vitesse, le robot sumo pourra compter sur une adhérence optimale avec une épaisseur de roues de 0.7 cm recouvert de caoutchouc  et un poids une masse maximale (500 grammes.)
Le robot aura une couleur grise pour être relativement invisible aux capteurs adverse et aura une forme circulaire pour mieux pivoter.
D'autre part le robot pourra compter sur un solidité  des roues pour pouvoir pousser les autres adversaires et être adhérent. En contre partie, le robot sumo ne pourra avancer qu'à environ 0.05 m/sec.
 

Présentation des roues de DeadWolf

Par LTL3e3EqA, le vendredi, 28. mars 2025 (Design des roues)

Nous avons choisi une roue de 60 mm de diamètre car c'est le juste milieu entre la grande roue qui fait 80 mm de diamètre et la petite roue qui fait 40 mm de diamètre. Cela permet donc d'avoir les deux principales fonctions qui sont la vitesse et l'adhérence . Elles seront rondes avec un "W" dessus pour "Wolf" car c'est le nom de notre robot. Nos roues feront 1 cm de largeur et seront rouges foncé pour faire un contraste avec la couleur grise du robot qui rappelle le loup. Nous allons mettre du silicone autour des roues car avec les expériences réalisées en classe montrent que c'est le matériau adéquat.

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Croquis des roues de DeadWolf

présentation du design des roues de l'équipe C.

Par LTL3e3EqC, le vendredi, 28. mars 2025 (Design des roues)

Nous sommes l'équipe C de 3e3. À partir des comptes-rendus d’expériences de l’ensemble des équipes de la classe, nous avons pu relever certaines caractéristiques importantes.

Premièrement, concernant le diamètre des roues: plus celui-ci est grand, plus le robot va aller vite ce qui peut être contraignant à partir d'une certaine vitesse car il faut prendre en compte le fait qu'il doit pouvoir s'arrêter tout aussi vite.

Le diamètre des roues influence également la puissance de poussée qui elle, contrairement à la vitesse, diminue lorsque le  diamètre augmente.

Pour le rayon des roues, il faut donc choisir un entre-deux pour mélanger vitesse et puissance de pousser.

Concernant la largeur des roues, plus celle-ci est grande, plus l'adhérence est meilleur, cependant, pour rester dans les règles de dimensions du robot (15cm x 15cm) la largeur maximum est 1 cm par roue.

Nous ferons donc les roues les plus larges possibles.

D'après les comptes-rendus des expériences, le silicone est le matériau le plus adapté pour les roues et avoir une bonne adhérence.

Nous Imprimerons des roues de formes rondes pour faciliter le déplacement pour faciliter le déplacement.

D'après les comptes-rendus des expériences, plus la masse est grande plus le robot adhère, le but étant de rester dans le dohyo il est mieux de ne pas glisser.

La masse maximum étant 500g, nous ferons en sorte de nous en approcher au maximum.

Nous n'avons pas choisi d'esthétique particulière par manque d'inspiration et surtout par indifférence.

Pour l'impression 3D il faut utilisé le logiciel FreeCAD

Déscription des roues de notre robot

Par LTL3e1EqC, le mardi, 25. mars 2025 (Design des roues)

 Nos roues ont un diamètre de 50 mm car plus le diamètre des roues est plus grand plus le robot aura de la vitesse, L'épaisseur est de 5 mm pour que le robot n'ai pas de difficulté à avancer. La couleur de nos roues est bleu turquoise, on aimerait faire des nuance de bleu. Pour le design de notre robot on voudrait faire une rosace car cela représente notre robot qui se trouvera sur la face de nos roues. Le matériaux utilisé autour des roues est le matériaux élastique pour que notre robot puisse pousser sont adversaire et effectuer ses déplacements.
 
 

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