Le passé simple indique une action passée entièrement terminée. Le plus-que-parfait exprime une action antérieure à cette action passée (donc une action qui se déroule avant l'action du passé simple).

Je (sortir) parce que j’ (finir) mes devoirs.
Il (oser) s'approcher parce qu'il (reconnaître) le chien du voisin.
Les élèves (descendre) dans la cour de récréation car ils (entendre) les résultats.
il (se précipiter) dehors parce qu'il (terminer) son travail.
Il (rédiger) les invitations car il (finir) son travail.
Nous (approcher) la maison depuis près d'un quart d'heure quand il (arriver) en courant.
Il (venir) me voir parce qu'il (réussir) à convaincre la mère.
Nous (approcher) du repère car nous (finir) de l'observer.
Je lui (demander) la réponse car je (ne pas réussir) à comprendre la consigne de l'exercice.
Il (entrer) brusquement dans ma voiture parce qu'il (entendre) l'orage arriver.